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捕鱼达人iphone版:这种机器人受材料特性的限制

时间:2021/4/19 14:04:50   作者:   来源:   阅读:8   评论:0
内容摘要:记者从中国科技大学,学校的陈小平研究团队突破了刚性机械臂的局限性和使用软机械手臂来解决机器人操纵在不确定的情况。研究成果发表在机器人领域的著名期刊上。目前,大多数软性机器人,如柔性抓手、水下软性机器人、软性手术机器人等,都是使用相对柔软的柔性材料作为主体,如硅胶。这种软机器人通过压缩流体、记忆合金等手段驱动柔性材料的变...

记者从中国科技大学,学校的陈小平研究团队突破了刚性机械臂的局限性和使用软机械手臂来解决机器人操纵在不确定的情况。研究成果发表在机器人领域的著名期刊上。

目前,大多数软性机器人,如柔性抓手、水下软性机器人、软性手术机器人等,都是使用相对柔软的柔性材料作为主体,如硅胶。这种软机器人通过压缩流体、记忆合金等手段驱动柔性材料的变形,从而产生机器人的运动。这种机器人受材料特性的限制,难以实现大载荷。

象鼻是一种柔软的器官,柔软、灵活、有力。受此启发,研究小组于2013年提出了蜂巢式气动网络结构,并在此结构设计的基础上,制备了一种与主干具有同样灵活性和大承载能力的软臂。


基于该技术,研究人员从人类执行操作任务的方式中汲取灵感,利用机器人软臂固有的灵活性,展示了一种机器人与环境交互的新范式,使软臂能够像人一样行为。轻松完成生活中的各种任务,不需要事先对环境进行精确建模,也不需要力传感器准确感知环境的接触力,甚至在执行任务时受到干扰也不会影响任务的完成。

由于蜂窝气动网络软臂固有的柔韧性和连续变形特性,在智能制造、医疗康复、家居服务等领域具有很大的研究价值和广阔的应用前景。



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